电子车间生产元器件、电路板、模组组件等产品,物料附加值高,对转运震动、磕碰、环境洁净度都有着较高要求。物料大多存放于料箱、工装台车内部,仓库、SMT工位、检测工位、组装工位之间物料流转频繁。传统人工转运料车,推拉力道不好把控,颠簸磕碰容易造成电子元器件报废;人工转运节奏不稳定,工位缺料就会造成设备待机;电子零部件型号繁多,人工搬运容易混料错料;车间对环境洁净度有一定要求,过多人员走动会增加粉尘管控压力;两班生产模式下,搬运岗位人员流动性大,人力成本居高不下。潜伏式AGV机器人运行平稳、柔性灵活,成为电子车间物流升级的重要选择。
天金冈江苏智能制造有限公司,自主品牌天金冈,国家高新技术企业,手握49项专利,3项发明专利,结合大量电子制造项目落地经验,针对电子车间低震动、高可靠转运需求,打造潜伏式AGV机器人整套解决方案。潜伏式AGV机器人潜入电子车间工装台车底部整体顶升转运,料箱零件全程不挪动,避免人工搬运过程当中零件移位磕碰。底盘减震结构优化,行驶过程震动小,最大程度保护电子元器件,降低产品不良损耗。采用激光SLAM导航,无需地面铺设磁条二维码,不会产生施工碎屑,不干扰电子车间生产环境。
天金冈潜伏式AGV机器人具备完善安全防护,激光防撞、安全触边、声光报警协同工作,车间内部遇到人员、机床工装,及时减速避险。可以自动完成原材料料车配送至SMT工位、加工半成品转运至检测区、合格零部件转运装配工位、成品料车入库等全流程搬运作业。配套AGVS调度系统,多台潜伏式AGV机器人协同工作,自动规划最优行驶路线,避免通道拥堵。系统支持对接MES、WMS管理软件,搬运任务自动下发,每一批电子物料转运信息完整记录,便于零部件全流程追溯管理。设备支持长时间连续作业,适配工厂多班次生产,减少车间搬运岗位人员数量,降低人员带入粉尘的风险。后期企业产品迭代,工装台车发生改动,潜伏式AGV机器人可以通过软件调整运行逻辑,具备优秀的拓展能力。
电子车间车间地面条件、通道宽度、工装规格各不相同,照搬通用潜伏式AGV机器人方案容易出现适配缺陷。天金冈技术人员上门实地勘测车间,梳理物料重量、料车参数、工序流转流程,定制潜伏式AGV机器人硬件配置与运行方案,平衡转运稳定性、作业效率与项目投入。从前期需求调研、方案设计,设备生产制造,现场调试部署,再到后期运维支持,提供一站式服务。电子车间部署潜伏式AGV机器人,减少零件磕碰报废,保障工位物料准时供给,实现物料数字化追溯,推动电子工厂内部物流智能化升级。

