仪器仪表行业属于精密制造赛道,产品内部元器件精细,成品灵敏度高,在转运过程中,磕碰、震动、倾倒都有可能造成零部件损坏,影响检测精度,甚至直接报废。很多仪器仪表生产车间,原材料、半成品、校准工装、成品分放在不同区域,工序流转依靠人工叉车或者手推车搬运。工人来回穿梭,不仅搬运节奏不稳定,人为操作的力度、速度不好把控,精密物料的安全很难持续保障。再加上仪器仪表物料种类多,很多小批次、多品种订单同步排产,工序之间的送料、退料、入库节奏零散,人工排班管理压力大,一旦送料不及时,整条产线就容易等待停工。
作为国家高新技术企业,天金冈深耕智能物流装备领域多年,手握49项专利,其中包含3项发明专利,自主研发的AGV机器人,正是瞄准仪器仪表精密转运的需求打造的柔性搬运方案。不少仪器仪表工厂负责人都有这样的困扰:产品本身附加值高,物料损坏带来的损失非常可观,但是车间人力成本逐年上涨,熟练搬运工人不好招,人员流动性大,新员工操作经验不足,物料转运风险进一步升高。传统固定输送线,路线固定,仪器仪表产线经常调整工序布局,改造输送线成本高、周期长,灵活性很差。
AGV机器人可以按照系统下发的任务,自主规划路线,把PCB板、传感器组件、仪表半成品、检测工装送到对应的工位,完成工序间的流转,完工之后再转运至质检区或者成品仓库。设备运行速度可以分级调节,经过精密作业区域时低速平稳行驶,减少震动冲击,更好保护仪器仪表物料。搭配自主避障功能,遇到人员、工装、杂物能够及时减速绕行,实现安全的人机协同作业,适配仪器仪表车间人员和物料穿插作业的现状。
仪器仪表企业大多产线布局紧凑,车间通道不算宽敞,传统叉车转弯半径大,很多狭小通道无法通行。天金冈AGV机器人机型丰富,可以适配窄通道作业,充分利用车间现有空间,不需要大范围改动地面、拓宽通道,项目落地更快。导航方式支持SLAM自然导航或者二维码导航,根据车间环境灵活选型。如果后期企业更新产品线、调整工位布局,AGV机器人只需要重新建图、调整任务流程,就可以继续投入使用,资产复用性更强。
在生产数据协同上,AGV机器人能够对接MES生产管理系统,根据产线的生产节拍自动叫料、送料。哪个工位缺料、哪个工序完工需要转运半成品,系统自动下发搬运任务,不用人工在现场沟通喊料,生产流转节奏更加有序。每一次搬运任务都会自动记录,物料流转轨迹可追溯,方便质量复盘,一旦后续仪表产品检测出现异常,可以回溯物料转运环节,辅助排查问题源头,契合仪器仪表行业严苛的品质管控要求。
天金冈不只是向客户供应AGV机器人硬件设备,我们会安排技术工程师上门实地勘测车间,统计物料重量、转运频次、通道宽度、工位分布、产线换型频率,结合企业的预算,定制整套物料流转方案,包含机器人选型、调度系统配置、任务流程规划。从方案设计、设备生产制造、现场安装调试,再到操作人员培训、定期售后巡检,提供一站式落地服务。
对于仪器仪表制造企业来说,稳定、安全、可控的物料流转,是品质稳定的基础。引入AGV机器人之后,重复性的转运工作交给自动化设备,工人可以把精力放在组装、校准、质检这些高价值工序上,降低人工操作带来的不确定性。依托自有专利技术,天金冈持续优化AGV机器人的行走稳定性、定位精度,降低设备故障概率,适配精密制造车间长期连续作业的需求。在行业竞争越来越激烈的当下,用好AGV机器人搭建柔性物流体系,减少物料损耗、保障产线节拍,是仪器仪表工厂提质增效、稳住品质优势的可靠选择。